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产品详情

桁架机器人设?/h1>



产品名称 

桁架机器?/a>设备 

内容简?nbsp;

桁架机器人设?/a>非常灵活,可以组成很多种结构形式,很多种规格的特定机器人为了增加带负载能力,一根直线运动单元可以带多个滑块,也可以多根直线运动单元平行组合使用。下面是我们一些用户的典型结构形式?桁架机器人设备是以XYZ直角坐标系统为基本数学模型,以伺服电机、步进电机为驱动的单轴机械臂为基本工作单元,以滚珠丝杆、同步皮带、齿轮齿条为常用的传动方式所架构起来的机器人系统,可以完成在XYZ三维坐标系中任意一点的到达和遵循可控的运动轨迹?桁架机器人设备采用运动控制系统实现对其的驱动及编程控制,直线、曲线等运动轨迹的生成为多点插补方式,操作及编程方式为引导示教编程方式或坐标定位方式?nbsp;

产品特点 

1、自由度运动,每个运动自由度之间的空间夹角为直角?nbsp;

2、自动控制的,可重复编程,所有的运动均按程序运行?nbsp;

3、一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成?nbsp;

4、灵活,多功能,因操作工具的不同功能也不同?nbsp;

5、高可靠性、高速度、高精度?nbsp;

6、可用于恶劣的环境,可长期工作,便于操作维修?/span>

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